家人は「特定の家に仕える者のこと」。
特定の家に対して隷属しているという意味合いが強いです。
したがって、基本的には卑しい身分という意味の言葉ですから、そこを理解しておくと良いでしょう。
家来は「君主や主人に忠誠を誓って、仕えている者のこと」。
家人に近い意味ではありますが、君主や主人という点はポイントといえるでしょう。
そこが家人と区別できる箇所になります。
「家人」の意味
家人とは、特定の家に仕える者のことです。
家に仕えるものという言い方をしますが、実際はその家に隷属している状況であり、奴隷のような存在と言えるでしょう。
この場合には「けにん」という読み方をするので、そこは知っておく必要があります。
現代ではこういった存在はほぼいないと言え、少なくとも日本では観察されないでしょう。
「家来」の意味
家来とは、君主や主人に忠誠を誓って、仕えている者のことです。
こちらも特定の存在に仕える者という意味ですが、その対象となるのは君主や主人であり、そういった部分が特徴と言える言葉です。
したがって、家人と意味は似ていますけど、確実に違う部分があるという意味では、きちんと区別をすることはできると言えるはずです。
「家人」と「家来」の用法や用例
「家人というのは、特定の家に隷属している存在だ。
その家の者たちのために奴隷となって働くような存在であり、非常にむごい光景に見えるケースもあるだろう。」
「家来というのは常に君主に仕える身として、君主のことを第一に考えないといけない。
それが家来という身分の宿命だ。
現代では会社と社員のような関係に近いかもしれないな。」
家人と家来はほとんど同じ意味の言葉
家人と家来に関しては、違いを説明するのは難しい状況です。
ほとんど同じような意味の言葉と評価できますから。
ただ、それぞれは使える相手が微妙に異なっており、家人は家で、家来は君主や主人となっているので、そこで一応の違いはある状況です。
現代ではあまり使う機会が少ないのですが、それぞれの意味はきちんと理解しておくといいです。